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2024 | OriginalPaper | Buchkapitel

16. Beispiel: Umfeldsensor mit ROSE-Filter

verfasst von : Reiner Marchthaler, Sebastian Dingler

Erschienen in: Kalman-Filter

Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden

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Zusammenfassung

In dem folgenden Kapitel sollen die Vorteile des ROSE-Filters (Rapid Ongoing Stochastic covariance Estimation-Filter) an einem weiteren Beispiel vorgestellt werden. Es wird gezeigt, dass durch die adaptive Schätzung der Varianzen des Mess- und des Systemrauschens eine deutlich bessere Schätzung der Zustandsgrößen und der Kovarianz des Schätzfehlers erfolgt.

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Literatur
1.
Bar-Shalom, Y.; Li, X.-R.: Estimation and tracking: Principles Techniques and Software. Boston: Artech House, 1993. – ISBN 0 – 89006 – 643 – 4
Metadaten
Titel
Beispiel: Umfeldsensor mit ROSE-Filter
verfasst von
Reiner Marchthaler
Sebastian Dingler
Copyright-Jahr
2024
Buch
Kalman-Filter

Print ISBN: 978-3-658-43215-7

Electronic ISBN: 978-3-658-43216-4

Copyright-Jahr: 2024

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-43216-4_16

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