Skip to main content
Fachgebiete
Automobil + Motoren Bauwesen + Immobilien Business IT + Informatik Elektrotechnik + Elektronik Energie + Nachhaltigkeit Finance + Banking Management + Führung Marketing + Vertrieb Maschinenbau + Werkstoffe Versicherung + Risiko
DE
EN
Themenseiten
Organisationspsychologie Projektmanagement Marketing Smart Manufacturing
Bücher
Zeitschriften
Weitere Formate
Podcasts Webinare Technik Webinare Wirtschaft Kongresse Veranstaltungskalender Awards
Jetzt Einzelzugang starten
Zugang für Unternehmen
Referenzkunden
MTZ-Fachkongress

Antriebe und Energiesysteme von morgen


Austausch von Automobil- und Energiewirtschaft

Am 14./15. Mai geht es in Chemnitz um die Mobilitätswende durch Elektro- und Wasserstofffahrzeuge.
Erweiterte Suche
Anmelden
nach oben
Erschienen in:
Mobilität Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2021 | OriginalPaper | Buchkapitel

8. Fahrerassistenzsysteme und Automatisiertes Fahren

verfasst von : Prof. Dr. phil. Klaus Bengler, Prof. Dr.-Ing. Klaus Dietmayer, Prof. Dr.-Ing. Lutz Eckstein, Prof. Dr.-Ing. Christoph Stiller, Prof. Dr. rer. nat. Hermann Winner

Erschienen in: Vieweg Handbuch Kraftfahrzeugtechnik

Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

Zusammenfassung

Fahrerassistenzsysteme erlebten bereits seit den Anfängen in den 70er und 80er Jahren eine faszinierende Entwicklung, die noch längst nicht abgeschlossen ist: Einerseits sind Einzelsysteme wie Adaptive Cruise Control, Lane Keeping Assistant, Parkassistenz etc. bereits in Serie, die bestimmte Aspekte der Fahrzeugführung unterstützen, indem sie z. B. bei der Längs- oder Querführung assistieren. Diese Entwicklung hat sowohl an Dynamik als auch an Funktionsvielfalt zugenommen. Die Aktivitäten werden von allen angestammten Fahrzeugherstellern und Zulieferern vorangetrieben, aber auch von Unternehmen, die noch keine automobile Tradition besitzen. Das Ziel ist, sowohl nach einer evolutionären als auch einer disruptiven Vorgehensweise so zügig wie möglich, automatisierte Fahrfunktionen in den Markt zu bringen.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren
Vorheriges Kapitel Digitalisierung /Elektrik/Elektronik/Software
Nächstes Kapitel Fahrzeugsicherheit
Fußnoten
1
Grand Cooperative Driving Challenge 2011.
 
2
Üblicher Ausdruck, technisch korrekt ist die Bezeichnung Fahrstreifenverlassenswarnsystem.
 
Literatur
1.
Statistisches Bundesamt: Verkehr – Verkehrsunfälle (2018). Fachserie 8, Reihe 7. Art.-Nr: 2080700177004
2.
Bengler, K., Dietmayer, K., Färber, B., Maurer, M., Stiller, C., Winner, H.: Three decades of driver assistance systems – review and future perspectives. IEEE Intell. Transportation Syst. Mag. 6(4), 6–22 (2014)CrossRef
3.
Nagel, H.-H.: EUREKA-Projekt PROMETHEUS und PRO-ART (1986–1994). In: Reuse, B., Vollmar, R. (Hrsg.) Informatikforschung in Deutschland. Springer (2008)
4.
Winner, H., Graupner, M.: PROMETHEUS – Welche Visionen wurden zur Realität? Tagungsband 17. VDA Technischer Kongress, Filderstadt, 19. März 2015, S. 25–48
5.
Langwieder, K., Bengler, K., Maier, F.: Effectiveness of Driver Assistance Systems and the Need of Promotion Regarding the Aim Vision Zero. Proceedings ICrash 2012, International Crash Worthiness-Conference, Milano, July 18–20, 2012
6.
Maier, F.: Wirkpotenziale moderner Fahrerassistenzsysteme und Aspekte ihrer Relevanz für die Fahrausbildung. Dissertation, Technische Universität München. Deutsche Fahrlehrer-Akademie e.V., Korntal-Münchingen (2014)
7.
Parasuraman, R., Riley, V.: Humans and automation: Use, misuse, disuse, abuse. Hum Factors 39(2), 230–253 (1997)CrossRef
8.
9.
10.
Bubb, H., Bengler, K., Grünen, R.E., Vollrath, M.: Automobilergonomie. Springer, Wiesbaden (2015)CrossRef
11.
12.
Gasser, T.M., Seeck, A., Smith, B.W.: Rahmenbedingungen für die Fahrerassistenzentwicklung. In: Winner, H., Hakuli, S., Lotz, F., Singer, C. (Hrsg.) Handbuch Fahrerassistenzsysteme, ATZ/MTZ-Fachbuch. S. 27. Springer, Wiesbaden (2015)CrossRef
13.
Fecher, N., Hoffmann, J.: Fahrerwarnelemente. In: Winner, H., Hakuli, S., Lotz, F., Singer, C. (Hrsg.) Handbuch Fahrerassistenzsysteme, ATZ/MTZ-Fachbuch. S. 675. Springer, Wiesbaden (2015)CrossRef
14.
Gasser, T.M., Arzt, C., Ayoubi, M., Bartels, A., Bürkle, L., Eier, J., Flemisch, F., Häcker, D., Hesse, T., Huber, W., Lotz, C., Maurer, M., Ruth-Schumacher, S., Schwarz, J., Vogt, W.: Rechtsfolgen zunehmender Fahrzeugautomatisierung: Gemeinsamer Schlussbericht der Projektgruppe. Berichte der Bundesanstalt für Strassenwesen – Fahrzeugtechnik (F), Bd. 83. Wirtschaftsverl. NW Verl. für neue Wissenschaft, Bremerhaven (2012)
15.
16.
SAE International Standard J3016: Taxonomy and Definitions for Terms related to On-Road Motor Vehicle Automated Driving Systems, SAE International (2014)
17.
18.
Wilhelm, U., Ebel, S., Weitzel, A.: Funktionale Sicherheit und ISO 26262. In: Winner, H., Hakuli, S., Lotz, F., Singer, C. (Hrsg.) Handbuch Fahrerassistenzsysteme, ATZ/MTZ-Fachbuch. S. 85. Springer, Wiesbaden (2015)CrossRef
19.
ISO: ISO/PAS 21448:2019 – Road vehicles – Safety of the intended functionality (2019)
20.
Bengler, K., Pfromm, M., Bruder, R.: Bedienelemente. In: Winner, H., Hakuli, S., Lotz, F., Singer, C. (Hrsg.) Handbuch Fahrerassistenzsysteme, ATZ/MTZ-Fachbuch. S. 647. Springer, Wiesbaden (2015)CrossRef
21.
22.
Bengler, K., Drüke, J., Hoffmann, S., Manstetten, D., Neukum, A. (Hrsg.): UR:BAN Human Factors in Traffic Approaches for Safe, Efficient and Stress-free UrbanTraffic. Springer, Wiesbaden (2018)
23.
König, W.: Nutzergerechte Entwicklung der Mensch-Maschine-Interaktion von Fahrerassistenzsystemen. In: Winner, H., Hakuli, S., Lotz, F., Singer, C. (Hrsg.) Handbuch Fahrerassistenzsysteme, ATZ/MTZ-Fachbuch. S. 621. Springer, Wiesbaden (2015)CrossRef
24.
25.
Bek, M., Lemcke, S., Eckstein, L., Brockmeier, Ch : Nutzerorientierte Entwicklung von Anzeige- und Bedienkonzepten. ATZ 2018(10) (2018)
26.
27.
Bainbridge, L.: Ironies of Automation. Automatica 19(6), 775–779 (1983)CrossRef
28.
29.
30.
31.
32.
Zimmermann, M., Bengler, K.: A multimodal interaction concept for cooperative driving. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), S. 1285–1290 (2013)
33.
Schneider, R.: Modellierung der Wellenausbreitung für ein bildgebendes Radar. Dissertation. Universität Karlsruhe (1998)
34.
Winner, H.: Radarsensorik. In: Winner, H., Hakuli, S., Wolf, G. (Hrsg.) Handbuch Fahrerassistenzsysteme, ATZ/MTZ-Fachbuch. S. 123–171. Vieweg+Teubner Verlag (2009)CrossRef
35.
Thrun, S., Burgard, W., Fox, D.: Probabilistic Robotics. MIT Press (2005)MATH
36.
Gotzig, H., Geduld, G.: LIDAR-Sensorik. In: Winner, H., Hakuli, S., Lotz, F., Singer, C. (Hrsg.) Handbuch Fahrerassistenzsysteme, ATZ/MTZ-Fachbuch. S. 317. Springer, Wiesbaden (2015)CrossRef
37.
Dang, T., Desens, J., Franke, U., Gavrila, D., Schäfers, L., Ziegler, W.: Steering and evasion assist. In: Eskandarian, A. (Hrsg.) Handbook of Intelligent Vehicles, S. 759–782. Springer, London (2012)CrossRef
38.
Timofte, R., Van Gool, L.: Sparseflow: Sparse matching for small to large displacement optical flow. Winter Conference on Applications of Computer Vision, 2015
39.
Hartley, R., Zisserman, A.: Multiple View Geometry in Computer Vision, 2. Aufl. Cambridge University Press (2004)MATHCrossRef
40.
Zisserman, A.: Multiple View Geometry in Computer Vision, 2. Aufl. Cambridge University Press (2004)MATH
41.
Westenberger, A., Wäldele, S., Dora, B., Duraisamy, B., Muntzinger, M., Dietmayer, K.: Multi-Sensor Fusion with Out-of-Sequence Measurements for Vehicle Environment Perception. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2013
42.
Goodfellow, I., Bengio, Y., Courville, A., Bengio, Y.: Deep learning. MIT Press (2016)MATH
43.
LeCun, Y., Bengio, J., Hinton, G.: Deep learning. Nature 521(28 May), 436–444 (2015)CrossRef
44.
Rojas, R.: Theorie der neuronalen Netze: Eine systematische Einführung. Springer-Lehrbuch. Springer, Berlin Heidelberg (2013)MATH
45.
Verma, M., Srivastava, M., Chack, N., Diswar, A.K., Gupta, N.: A Comparative Study of Various Clustering Algorithms in Data Mining. Int. J. Eng. Res. Appl. (ijera) 2(3), 1379–1384 (2012)
46.
Reuter, S., Vo, B., Vo, B., Dietmayer, K.C.: The Labeled Multi-Bernoulli Filter. IEEE Trans. Signal Process. 62, 3246–3260 (2014)MathSciNetMATHCrossRef
47.
Nuss, D., Reuter, S., Thom, M., Yuan, T., Krehl, G., Maile, M., Dietmayer, K.: A random finite set approach for dynamic occupancy grid maps with real-time application. Int J Rob Res 37(8), 841–866 (2018)CrossRef
48.
49.
Bender, P., Ziegler, J., Stiller, C.: Lanelets: Efficient map representation for autonomous driving. IEEE Intell. Veh. Symp. 420–425 (2014)
50.
51.
52.
ISO: ISO 22179:2009 Intelligent transport systems – Full speed range adaptive cruise control (FSRA) systems – Performance requirements and test procedures (2009)
53.
Eckstein, L.: Souveräne Interaktion mit Fahrerassistenzsystemen. Tagungsband VDA Technischer Kongress, Ludwigsburg, 2008
54.
Stevens, A., Hallen, A., Pauzie, A., Vezier, B., Gelau, C., Eckstein, L., Victor, T., Koenig, W., Moutal, V., Hoefs, W.: The European Statement of Principles on Human Machine Interaction 2005. ITS World Congress, San Francisco, 2005
55.
56.
Wagner, V., Bavendiek, J.: Metaphor Based Interaction Safety. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik, Aachen, 2017
57.
Smith, D.C., Irby, C., Kimball, R., Harslem, E.: The Star User Interface: An Overview. Proceedings of the AFIPS National Computer Conference, S. 515–528 (1982)
58.
Winner, H., Lotz, F., Bauer, E., Konigorski, U., Schreier, M., Adamy, J., Pfromm, M., Bruder, R., Lüke, S., Cieler, S.: PRORETA 3 – An integrated ADAS concept – Comprehensive Driver Assistance by Safety Corridor and Cooperative Automation. Tagungsband 1. Internationale ATZ-Fachtagung, Frankfurt am Main, 28.–29.04.2015
59.
Winner, H., Lotz, F., Bauer, E., Konigorski, U., Schreier, M., Adamy, J., Pfromm, M., Bruder, R., Lüke, S., Cieler, S.: PRORETA 3: Comprehensive Driver Assistance by Safety Corridor and Cooperative Automation. In: Winner, H., Hakuli, S., Lotz, F., Singer, C. (Hrsg.) Handbook of Driver Assistance Systems, S. 1449–1470. Springer, Switzerland (2016)CrossRef
60.
Winner, H., Schopper, M.: Adaptive Cruise Control. In: Winner, H., Hakuli, S., Lotz, F., Singer, C. (Hrsg.) Handbuch Fahrerassistenzsysteme, ATZ/MTZ-Fachbuch. S. 851. Springer, Wiesbaden (2015)CrossRef
61.
ISO: ISO 15622:2010 Transport information and control systems – Adaptive Cruise Control systems – Performance requirements and test procedures (2010)
62.
Cicchino, J.B.: Effects of lane departure warning on police-reported crash rates. J Safety Res 2018(September) (2018)
63.
Gern, A., Eckstein, L., Oltmann, V., Möbus, R., Zomotor, Z.: Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung des Fahrens eines Fahrzeugs bei der Einhaltung einer Fahrspur (2004). WO2006037551A2
64.
65.
66.
Van Dan Elzen, C., Nix, A., Michels, K., Wimmershoff, M., Zlocki, A.: Control algorithm for hands-off lane centering on motorways. 20. Aachen Kolloquium Automobile and Engine Technology, Aachen, 2011
67.
Seewald, P.: Modellierung und Korrektur fehlerbehafteter GNSS-Positionssignale in der Fahrzeugquerführung. Diplomarbeit DI1975. Institut für Kraftfahrzeuge, RWTH Aachen, Aachen (2011)
68.
Karush, S.: Road, track tests to help IIHS craft ratings program for driver assistance features. IIHS Status Rep. 53(4), 7 (2018)
69.
Winner, H.: Grundlagen von Frontkollisionsschutzsystemen. In: Winner, H., Hakuli, S., Lotz, F., Singer, C. (Hrsg.) Handbuch Fahrerassistenzsysteme, ATZ/MTZ-Fachbuch. S. 893. Springer, Wiesbaden (2015)CrossRef
70.
Thrun, S.: Towards Self-Driving Cars. 7. Braunschweiger Symposium AAET, Braunschweig, 2006
71.
Eckstein, L.: Flexibel, aktualisierbar und lernfähig – Fahrzeugkonzepte und Mobilitätslösungen für das autonome Fahren der Zukunft. Fachtagung von BMBF und BMWi „Forschung und Technologien für automatisiertes und vernetztes Fahren“, Berlin, 2018. Vortrag
72.
Eckstein, L., Schöneburg, R., Maurer, M., Stiller, C., Spiegelberg, G.: Automatisiertes Fahren – VDI Statusreport 2018. Verein Deutscher Ingenieure (VDI), Düsseldorf (2018)
73.
Deutschle, S.: Das KONVOI Projekt – Entwicklung und Untersuchung des Einsatzes von Lkw-Konvois. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik, Aachen, 2008
74.
Wachenfeld, W., Winner, H.: Die Freigabe des autonomen Fahrens. In: Maurer, M., Gerdes, J.C., Lenz, B., Winner, H. (Hrsg.) Autonomes Fahren, S. 439–464. Springer, Berlin Heidelberg (2015)CrossRef
75.
Wachenfeld, W., Winner, H., Gerdes, C., Lenz, B., Maurer, M., Beiker, S.A., Fraedrich, E., Winkle, T.: Use-Cases des autonomen Fahrens. In: Maurer, M., Gerdes, J.C., Lenz, B., Winner, H. (Hrsg.) Autonomes Fahren, S. 9–37. Springer, Berlin Heidelberg (2015)CrossRef
76.
Bonnet, C.: Promote Chauffeur 2 – Final Report. EU-Project Promote Chauffeur, Balocco, 2003
77.
Petermann-Stock, I., Hackenberg, L., Muhr, T., Josten, J., Eckstein, L.: „Bitte übernehmen Sie das Fahren!“: ein multimodaler Vergleich von Übernahmestrategien. 16. Braunschweiger Symposium für Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel (AAET), 02.2015 (2015)
78.
Vogelpohl, T., Vollrath, M., Kühn, M., Hummel, T., Gehlert, T.: Übergabe von hochautomatisiertem Fahren zu manueller Steuerung. Forschungsbericht Nr. 39. GDV e.V. (2016)
79.
80.
81.
Woopen, T., Lampe, B., Böddeker, T., Eckstein, L., Kampmann, A., Alrifaee, B., Kowalewski, S., Moormann, D., Stolte, T., Jatzkowski, I., Maurer, M., Möstl, M., Ernst, R., Ackermann, S., Amersbach, C., Leinen, S., Winner, H., Püllen, D., Katzenbeisser, S., Becker, M., Stiller, C., Furmans, K., Bengler, K., Diermeyer, F., Lienkamp, M., Keilhoff, D., Reuss, H.-C., Buchholz, M., Dietmayer, K., Lategahn, H., Siepenkötter, N., Elbs, M., v. Hinüber, E., Dupuis, M., Hecker, C.: UNICARagil – Disruptive Modular Architectures for Agile, Automated Vehicle Concepts. In. 27th Aachen Colloquium, Aachen, Germany, 2018
82.
Hudecek, J., Küfen, J., Eckstein, L.: A New Architecture for a Generic Implementation of Automated Driving Functions Based on a Service Oriented Architecture. Trans. Intell. Transportation Syst. 11(4) (2012)
83.
National Transportation safety Board: Preliminary Report Highway HWY18MH010, 24. Mai 2018
84.
Zlocki, A., Fahrenkrog, F., Eckstein, L.: Automated Driving – A Comprehensive Concept for Development and Evaluation. 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV 2015, Seoul, South Korea, June 28–July 1, 2015
85.
Sauerbier, J., Bock, J., Weber, H., Eckstein, L.: Definition von Szenarien zur Absicherung automatisierter Fahrfunktionen. ATZ 2019(1) (2019)
86.
Themann, P., Raudszus, D., Zlocki, A., Eckstein, L.: Ganzheitliche Bewertung des vernetzten und automatisierten Fahrens. ATZ 1 (2016)
87.
Wagener, N., Klimke, J., Eckstein, L.: Hybrid Testing as Combination of Test Track and Simulation. ITS America 2018 Annual Meeting, Michigan, USA, 2018
88.
Roesener, C., Klaudt, S., Zlocki, A., Eckstein, L.: Ganzheitliche Werkzeugkette für die Entwicklung und Bewertung des automatisierten Fahrens. ATZextra: Automatisiertes Fahren, Bd. 11. Springer (2018). Sonderheft
89.
Bock, J., Krajewski, R., Eckstein, L., Klimke, J., Sauerbier, J., Zlocki, A.: A Data Basis for Scenario-Based Validation of HAD on Highways. 27th Aachen Colloquium, Aachen, Germany, 2018
90.
91.
Metadaten
Titel
Fahrerassistenzsysteme und Automatisiertes Fahren
verfasst von
Prof. Dr. phil. Klaus Bengler
Prof. Dr.-Ing. Klaus Dietmayer
Prof. Dr.-Ing. Lutz Eckstein
Prof. Dr.-Ing. Christoph Stiller
Prof. Dr. rer. nat. Hermann Winner
Copyright-Jahr
2021
Buch
Vieweg Handbuch Kraftfahrzeugtechnik

Print ISBN: 978-3-658-25556-5

Electronic ISBN: 978-3-658-25557-2

Copyright-Jahr: 2021

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-25557-2_8

    Premium Partner

    Bildnachweise