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ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift
Erschienen in: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift 6/2019

01.06.2019 | Titelthema

Lenkfunktionen für automatisiertes Fahren

verfasst von: Robert Fuchs, Tsutomu Tamura, Maxime Moreillon

Erschienen in: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift | Ausgabe 6/2019

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Auszug

Automatisierte Fahrfunktionen können die Längs- und Querführung des Fahrzeugs übernehmen. Bei der Verantwortungsübergabe zwischen automatisiertem und manuellem Fahren spielt das Lenksystem eine Hauptrolle. Der japanische Zulieferer Jtekt hat eine Handzustandserkennung entwickelt, die auf der Schätzung des Handmoments basiert, sowie eine Funktion zur nahtlosen Verantwortungsübergabe. Beide verwenden ausschließlich Sensoren des Lenkgetriebes. …
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Metadaten
Titel
Lenkfunktionen für automatisiertes Fahren
verfasst von
Robert Fuchs
Tsutomu Tamura
Maxime Moreillon
Publikationsdatum
01.06.2019
Verlag
Springer Fachmedien Wiesbaden
Erschienen in
ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift / Ausgabe 6/2019
Print ISSN: 0001-2785
Elektronische ISSN: 2192-8800
DOI
https://doi.org/10.1007/s35148-019-0048-5

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